报告题目：基于人在环自动驾驶模拟仿真实验的风险辨识、接管行为、关键场景及算法安全性分析

报 告 人：郑楠

时 间：2024年11月21日 9:00 - 11:00

地 点：管理楼A515会议室

报告人简介：

郑楠，长聘副教授，蒙纳士大学工学部主任助理（中澳合作办学），蒙纳士大学土木与环境工程学院外事主管。本/硕/博：东南大学2007/代尔夫特理工大学2009/瑞士联邦理工大学洛桑2014。2014-2016瑞士联邦理工大学洛桑苏黎世从事博士后研究，2016-2018北京航空航天大学“卓百”副教授，2018至今，蒙纳士大学高级讲师、副教授。郑教授是蒙纳士大学自动化弹性道路系统中心（MARRS）主任，团队长期从事交通交通流理论、交通系统建模、区域交通控制与优化，自动驾驶系统安全、仿真与应用。

讲座摘要:

概述蒙纳士大学自动化弹性道路系统中心（MARRS）在自动驾驶算法安全性方向的相关研究工作：（1）算法训练的自动驾驶系统与人类驾驶员在危险感知和接管模式上有什么不同？（2）当前自动驾驶系统无法应对的关键场景是什么？如何识别环境场景及其主要特征？（3）自动驾驶系统的智能与乘车人干预接管行为之间是否存在相关性？减少干预接管是否等同于减少事故风险？（4）如何基于人在环仿真实验研究干预接管行为以及人机互动？相关研究成果发表在以下期刊论文，如TR-Part C，TR-Part D，AAP，IJHCI，IEEE-TIV以及Chemosphere等期刊上。

欢迎感兴趣的师生参加。